13 ноября 1972 года в рабочем поселке Гастелло Поронайского района в семье Пантелеевых родился сын Григорий. Много позже он поделился с журналистами подробностями того, как его семья оказалась на Сахалине: «Мой отец был военный, окончил училище ПВО на одни пятерки. На распределении попросил, чтобы послали на границу. Хотя мог выбрать Москву или какое-то другое теплое местечко. Затем отца перевели в Молдавию, а в конце 1980-х годов мы приехали в Ригу. Я не мыслил себя без спорта и сразу же решил записаться в секцию. Было два варианта: идти в футбол или хоккей. Но в футбол рижане играли в первой лиге, а в хоккей – в высшей. Поэтому предпочтение я отдал конькам и клюшке».
Надо заметить, что отдал не зря. Его первая команда мастеров – ШВСМ «Энерго» (Рига), выступавшая во второй лиге первенства СССР. Затем он играл за «Пардаугаву», являющуюся флагманом латышского хоккея. В 1992 году был задрафтован «Бостон Брюинс» (№ 136 драфта). В своем первом сезоне в НХЛ набрал 14 очков (8 заброшенных шайб + 6 голевых передач).
Первая шайба в Национальной хоккейной лиге запомнилась Пантелееву на всю жизнь. «Я проводил второй матч в «Бостоне» и в тот вечер забил два гола, причем первый стал для меня особым, – рассказывал он в одном из интервью. – Мы играли на выезде против «Нью-Джерси», и вышло так, что первую шайбу я забросил, когда у «Дьяволов» в защите играли Фетисов и Касатонов. Честно говоря, я бы не узнал об этом, но ребята после игры, поздравляя с первым дублем, сказали: «Да ты знаешь, кому первый гол забил?!». Естественно, я этим очень горжусь».
В том же сезоне он набрал 47 очков (17+30) выступая за команду АХЛ «Провиденс». Всего же Г. Пантелеев провел за океаном восемь лет, выступая за клубы НХЛ («Бостон Брюинс», «Нью-Йорк Айлендерс») и АХЛ («Провиденс», «Лас-Вегас», «Сан-Антонио», «Юта», «Орландо»). Лучший был сезон 1995/1996 года, когда в 62 играх набрал 72 очка (26+46). В сезоне 1997/1998 года забросил 29 шайб и сделал 42 голевые передачи в 82 играх. И все же своей заокеанской карьерой форвард недоволен. «Лучше играть надо было. Поначалу все нормально шло, даже супер, а потом сдулся», – признается хоккеист.
Завершив заокеанскую карьеру, Пантелеев один сезон отыграл в Германии («Ганновер Скорпионс»), где в 67 матчах набрал 51 очко. Затем выступал за «Седертелье» и «Арбога» (Швеция), «Ольтен» (Дания), «Локомотив» (Ярославль), ХК «Дмитров», «Больцано», «Понтебба» (оба – Италия), «Цуг» и «Мартиньи» (оба – Швейцария), «Пеликанс», (Финляндия), «Ландсберг» (Германия), «Цель-Ам-Хее» (Австрия), ХК «Рига». Окончательно он повесил коньки на гвоздь в 2008 году.
Своим главным достижением на льду Григорий Пантелеев считает выступление за сборную команду Латвии. «Впервые меня пригласили в сборную в 1994 году на чемпионат мира в группе «В» в Дании, – вспоминает нападающий. – Спустя несколько лет сборная Латвии пыталась пробиться на Олимпиаду-1998, но мы уступили в решающей встрече белорусам. Но все же, в конце концов, мне на Олимпиаде сыграть довелось. Причем дважды: в 2002 году в Солт-Лейк-Сити наша ледовая дружина заняла 9-е место, а спустя четыре года в Турине – 12-е. Последний раз в сборную Латвии меня приглашали в 2007 году, когда чемпионат проходил в Москве».
Добавим, что за сборную прибалтийского государства Григорий Пантелеев сыграл 134 матча, забросил 28 шайб и сделал 36 передач. Выступал под номером 13. Помимо двух Олимпиад, принял участие в девяти чемпионатах мира (наивысший результат – 7-е место в 2000-м и 2004-м). На чемпионате мира 2004 года в Праге признан лучшим нападающим сборной Латвии. Сегодня он является президентом федерации хоккея Ростова-на-Дону и тренером СДЮСШОР Новочеркасска Ростовской области.